Um motor de passo é um tipo de motor elétrico usado quando algo tem que ser posicionado muito precisamente ou rodado de um ângulo exato. Neste tipo de motor, a rotação do balancete é controlada por uma série de campos eletromagnéticos que são ativados e desativados eletronicamente.
São amplamente utilizados para projetos com Arduino em máquinas CNC, gravadoras laser, impressoras 3D ,etc. Os motores de passo trabalham com correntes maiores às suportadas pelo microcontrolador e então uma etapa com controladores é utilizada entre o arduino e o motor. Essa etapa e conhecida como CNC Shield (escudo ou proteção) mais os drivers (controlador, operador) do motor.